Знакомлюсь с жилищем клиента точно как топографический дрон: создаю карту потоков воздуха, отмечаю зоны пикового засорения и фиксирую материал напольных покрытий. Робот-пылесос получает данные, приступает к разведке, а я распределяю задачи между насадками.

Измеряю пороги лазерным дальномером: порог выше двух сантиметров рушит баланс, ниже — не препятствие. Сверху припаиваю широкую алюминиевую ленту — своеобразный волнорез для колёс робота.

Удачная навигация

Маршрут строю по принципу Эйлера: ни один сегмент площади не посещается дважды, батарея тратится ровно до 15 %. Фирменная прошивка иногда пытается свернуть в радиальный узор, я задаю приоритет решётке — так сокращаю погрех в повторном проходе.

Геозоны обозначаю клейкой фольгой, отражающей лидарный луч. Робот узнаёт отражение благодаря всплеску яркости и заносит точку в таблицу явных препятствий. Метод экономит потребление электроэнергии, поскольку избегается ненужное торможение.

Щётка без путаницы

Главную турбощётку очищаю после каждого восьмого цикла: волосы сворачиваются в плотный канат и тормозят мотор. Для разделки использую нейлон с вольфрамовой крошкой — абразив снимает налёт, но не царапает пластик.

Боковые кисти проставляю на десять градусов внутрь-наружу. Угол проверен на испытательной плитке: зёрна кварцевого песка, разложенные по периметру, исчезают за один проход. Вакуумный тракт промываю тетрагидрофураном — растворитель быстро испаряется, не оставляя запаха.

Аналитика циклов

Телеметрия агрегата хранится в формате CSV. Экспортирую лог, загружаю в Pandas и строю тепловую карту частоты столкновений. Красныйые пятна подсвечивают узкие зоны между диваном и стенкой, сдвигаю мебель на пять сантиметров — робот перестаёт тратить время на маневры.

Низкий коэффициент фильтрации HEPA замечен после двадцати часов работы. Изделие теряет тягу, пыль прорывается обратно. Ситуацию решает замена фильтроэлемента на класс H13 с синтетическим субмикронным слоем. КПД поднимается до 99,9 %.

Слой кремниевой-графитовой смазки на оси мотор-колёс снижает трение, продлевая ресурс привода. Использую компаунд NLGI-1: густота напоминает жидкий мёд, поэтому частицы грязи не задерживаются.

Финальный тест — ватман с ультрамариновым порошком. Укладываю полосу вдоль самого длинного коридора, запускаю аппарат. Если на белом листе не остаётся следа, процедура отлажена. В противном случае возвращаюсь к картированию.